随着现代制造技术的发展越来越高速化，精密化，直线电机传动的优越性也已被越来越多的人所认识。直线电机也被称为称线性电机，线性马达。生活中常用的直线电机类型是平板式直线电机和U型槽式直线电机，由于应用场合不用，其规格和性能乃至控制技术都有所不同。

直线电机应用系统既要有性能良好的直线电机，还必须要有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着目前自动控制技术与微计算机技术的发展，运用在直线电机上的控制方法越来越多。

直线电机控制技术的研究大致可以被分为三种：传统控制技术，现代控制技术以及智能控制技术。传统的控制技术，如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。

面对高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化，各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。

还有一种智能控制技术，这种技术是机械电子工程技术与智能控制专业知识相结合的产物，将模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法、专家控制系统、群集智能控制、人工免疫系统等理论应用于机电工程实际，包括对智能系统的设计与仿真，智能系统维护、系统运行、试验分析与管理。目前由于智能控制技术对技术的要求较高，所以应用的企业并不多，但是我相信，智能控制技术或许才是将来的主流控制技术。

常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

以上就是直线电机控制技术的特点了，大家明白了吗？

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