在前一篇文章我们了解到为什么直线电机的慢走丝机床精度稳定性没那么好的原因。知道了，温度变化是影响加工精度的重要因素。

任何电机皆有发热问题伴随，直线电机的一个重要特点就是“发热量大”，由于本身耗电量大，所以其发热量也非常大。固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战，机床设计必须安装有强制冷却回路，也因此车间必须安装专门的热量排出管道，否则还会使用车间温度明显升高。

事实上，我们在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在电机及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。 如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。 另外如果电机持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。

那么，看完之后你了解如何解决直线电机发热问题了吗？

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