直流电机是伺服电机的一种。作为器械在经历长久的运作后难免会出现或大或小的问题。直流电机维修故障修复要根据具体损坏的部位及程度，来确定修复方法和工艺。

（1）找到损坏处后，区分是损坏因是匝间还是对地损坏，如果有二根或多根导体被烧损并熔合一起，那么大概率是由匝间损坏引起的，只有一根导体与绝缘烧穿，通常是对地击穿，但经常是先匝间损坏，后再引起对地烧损。在拆开检查故障时，需将线圈导体及所用各种绝缘材料的型号、规格、包扎方式及层数搞清并详细记录，以使修复的电机保持原有的性能。

（2）在导体表面或定子连接线部位有小的烧伤，可用工具将烧伤处之炭化物清除干净，然后用环氧涂封，也可以用粘带包扎或绝缘漆刷封。

（3）用铜带绕制的线圈烧损断面在1/3以下时，可用银焊焊补再锉修平整。损坏严重时可先剪断或锯下已烧成铜瘤的部分，再将预制好同规格同形状的铜条焊上，焊接处要放银合金银片，撒上硼砂粉，用氧气吹热到焊片及铜导体熔化为止。焊时要注意保护其它部位的绝缘，用石棉板挡住火焰。

（4）修复后的线圈要在检查匝间短路，可用玻璃坯布垫入，也可用带状绝缘包扎，经检查无匝间短路后，在浸泡一次绝缘漆，使整体性能得以加强。

（5）包对地绝缘前，要将导线与对地绝缘带之间的空隙用填充泥填满，这样可以加强散热并提高机械和电气性能。填充泥的配方为石英粉65%，石棉粉10%，相应绝缘等级的浸渍漆25%,搅拌均匀后成干糊状即可。

我国很多电机修理厂对直流电机维修及修理中积累了很多实践经验，如磁极线圈端头引接部分刮伤严重的，通过拼接、堆焊并回火，仍能修整回用。匝间绝缘已老化损坏的，必须更换，重新垫入新绝缘，并匝间热压胶化，检查确认匝间完好后再包扎对地及外包绝缘。如果不放心自己修理的话，大家也可以咨询专业电机修理，毕竟修理也是个技术活。

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