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  • 直线模组: 机械手模组应用在工厂的优势
    内容: 机械手模组是直线模组的一种,机械手模组在很多方面取代了传统的人工操作,能够提高工作效率,为工厂节省了大量的时间成本和人力成本。那么,由直线模组构成的多轴机械手在哪些方面为工厂带来便利呢?   一、重复性操作。   直线模组多轴机械手由于是机械性的一种智能化组合,能进行各种不同难度或重力极别的动作操作,而且可持续性的进行长时间不间断工作,成功的实现了企业的高效率工作并且无须耗损人力成本,就能满足企业重复性进行操作的使用需求。   2、精度高的使用需求   由于是智能化的机械操作,机械手模组能根据不同的工作需求完成精准性的操作,可以精准的定位并能进行精确的操作使用,特别是一些企业对于码垛要求高并且要精准操作的,需要直线模组多轴机械手才能将重物码放整齐并能精准堆放并整然有序。   3、安全性的使用需求   机械手模组的操作都是各种重力活而且需码放层数多高度高,人工进行操作不但劳动力大而且安全性保障欠缺,由于码放不稳或不平衡不整齐都会出现意外事故,直线模组多轴机械手经过智能化的设计能根据码放的层数及物料的重量进行码放,不但整齐而且稳固能满足企业安全性的码放需求。   以上三点是工厂仓库搬运货物使用直线模组多轴机械手比较突出的好处,当然,对工厂的好处也不止这些,对不同的工作领域所起的作用也不一样,总的来说,直线模组越来越受各个企业的欢迎,也成为许多企业必不可少的设备之一。 ...
  • 直线导轨: 详解直线导轨的校直问题
    内容: 直线导轨又被称为线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,是用来支撑和引导运动部件,按指定方向做往复直线运动。直线导轨可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。我们知道,直线导轨属于精密传动装置。在使用过程中时间长了,难免会使直线导轨精度下降,从来还会导致整个机械设备的精密变化。这时就需要进行调整和校直操作了。下面来看看直线导轨的校直操作过程。  1. 基准的校直  (1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差,并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。  (2).根据计算结果的,确定直线基准。然后根据相应点的偏移量,为各处增加材料,调整好导轨,使其在两个平面的直线度误差达到要求。  2. 第二条直线导轨的平行度校直  (1).首先,测量出该直线导轨的直线度误差和各测点的相对坐标(偏移量)(第二条导轨只与下安装台面固连);然后,分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差(联结件之间均紧固),通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。  (2). 第二条导轨的调整必须以第一条(已校直过的)导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线(基准导轨的理想直线基准)在铅垂方向平行,即两条理想基准直线共平面(将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行)。    两条导轨有各自的坐标系,设定两坐标系的坐标轴是平行的,即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨(第二条导轨)的空间位置,基准导轨的坐标系是Y1O1Z1,被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB,最小二乘中线是CD,被调整导轨的首尾连线是直线EF,被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行,则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准,该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差,根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。  第一步,在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK,KF=BI,则EK平行于AB。  第二步,在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG,使KG=AC-BD,则EG平行于CD。  第三步,在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线,本校直例中,铅垂面的极限点就是最大值,所以,被调整导轨的调整基准直线就是EG。 在确定EG后,可以根据被调整的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量(曲线EF各点相对直线EG的偏移量),虚线所示。 在调整时,两坐标平面一般不平行,但对调整得计算影响很小,可以忽略不计。同样,在水平面内调节时,其铅锤面的影响也不予考虑。在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的。 以上就是直线导轨校直的一些步骤和注意事项,大家要多加留意,避免操作失误。 ...
  • 直线模组: 采购直线模组时需要注意什么
    内容: 直线模组又称线性模组,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组的特点和现代工业发展的要求契合度十分高,需求量也是不断的上升。那么,当我们在采购直线模组时,我们应该注意哪些事项呢?        小编为你整理了几个采购时需要考量的准则:   1,负载量   直性模组通常需要有一定的负载量,即模组需求负载多少重量的物体。目前很多直性模组厂家可以给出多种负载量的产品,工厂也必须根据实际的生产过程中负载的重量来选择直线模组,否则将会造成直线模组负载不够导致产品流水线出现问题;   2,行程精度   货源充足的直线模组厂家会提供很多不同有效行程规格的直线模组,有效行程指的是直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多长,这也是关系到工厂可以将直线模组使用在什么产品上的基本要求,运动精度同样也是需要工厂根据产品来进行选择,因此选择直线模组厂家产品的时候有效行程运动精度都是决定直线模组规格的因素;   3,配置情况   直线模组的选择也应该从配置角度出发,比如模组的丝杆,导轨,同步带,开关等选用的品牌规格,直线模组厂家的产品在配置方面也有着一定的差异,选择的时候要根据生产产品时对于精度等其他方面的需求确定直线模组的配置情况;   4,价格        直线模组厂家的产品选择时还是应该关注产品的价格因素,越是负载量高的直线模组其价格也就越高,精度和运动行程也是决定直线模组价格的关键,配置越高的直线模组其价格也将是最高的,所以从控制成本的角度出发厂家需要结合自己的生产情况来选择。 上面提到的四个大点都是大家采购直线模组时需要留意的,在最后小编希望大家都能选到合适的机型,顺利的完成采购。 ...
  • 直线模组: 同步带模组日常维护的注意事项
    内容:        对直线模组进行定期的日常维护和保养,能够延长直线模组的使用寿命,同时确保直线模组的初始精度。作为设备的传动部件,要求同步带直线模组的运行具有较高的导向精度和重复定位精度,日常的维护和保养就显得尤其重要。   但是设备在长期运行过程中,可能会受环境中的灰尘、加工中产中的烟雾及工作人员的汗液所污染,对设备的精度产生影响,并且可能会在直线模组的表面形成侵蚀点,缩短设备使用寿命。   为了让直线模组正常稳定工作,需要定期对同步带直线模组进行日常维护和保养。在保养时,我们要注意以下几个方面。   1、注意同步带模组本体的清洁   使用过后,记得用干棉布把两侧模组与滚轮接触的地方擦拭干净,在移动滑块,把剩余的地方清洁干净,避免有小颗粒物体,杂质等影响导轨的运行。   2、注意防止锈蚀   直接用手拿取同步带模组时,要充分洗去手上的汗液,并涂以优质矿物油后再进行操作,设备安装完成再次涂以矿物油,在雨季和夏季尤其要注意防锈。   3、注意保持环境清洁   注意保持同步带模组及其周围环境的清洁,即使肉眼看不见的微小灰尘进入模组,也会增加模组的磨损,振动和噪音。必要时要使用无尘车间或者搭配使用防尘设施。   4、注意减少震动   因为同步带模组里面的配件滚轮为易损易碎品,所以使用过程中要轻拿轻放,不能振动模组,不能把模组从高处往下扔。   5、安装问题   同步带模组在使用安装时要认真仔细,按照说明方式有序有步骤的进行安装。不允许强力冲压,不允许用锤直接敲击导轨,不允许通过滚动体传动压力。   6、安装工具   在安装工具上,同步带模组要使用合适的、准确的安装工具。尽量使用专用工具,避免使用布类和短纤维之类的物体。   7、定期注油保养   最后一点也是最重要的一点,那就是定期注油。在这里,小编建议使用市售粘度为30-120CST的润滑油,用户正常使用2个月后进行第一次注油保养,后续建议每月进行一次保养,注油保养前要清除同步带模组及滚轮上的杂质,保证滑台滑动顺畅。以上为常规一般环境的使用保养时间,客户可根据设备的实际使用环境,合理调整保养注油的时间,确保导轨正常运行。 以上就是同步带模组日常维护的一些需要注意的事项,我们应该注重日常的维护和保养才能够避免今后出现更多生产上的麻烦。 ...
  • 直线电机: 你会正确地使用直线电机吗
    内容: 直线电机在业界一直是一种性能稳定的明星设备之一,特别是一些需要精细化作业的领域都能看到它辛勤运转的身影。备受瞩目的高端的直线电机品牌之中不乏有让人惊喜的产品出现,于是人们通过对比考察选购到了品牌好的直线电机设备并对开始使用它而跃跃欲试。 那么,我们应当如何正确地使用直线电机设备?  1、注意按标准正确安装  直线电机的开发者们针对市面上绝大多数的设备都设计了针对性型号的电机设备,而消费者购买之后的首要任务就是要将它与设备进行正确的安装。一般有实力的品牌直线电机商家都会为人们提供专业的安装服务或者安装指导,我们要做的就是遵守并用规范的方式调试它以达到其正常运作的要求。   2、做好使用规范管理  规范性的使用方法是直线电机正常工作的前提,特别是一些大型加工企业在大批量安装使用直线电机的情况下,更应当要求所有操作人都要熟悉直线电机的工作原理和性能实现方式。最好针对性地建立一套行之有效的流程管理办法并实施下去。  3、注意日常的维护和保养  保持直线电机的耐用性其实离不开正确的保养工作,我们面对直线电机设备应当对其运行状态保持日常检测的习惯,然后在官方提供的正确方法指导下对直线电机进行必要保养。  总的来讲希望让直线电机更完美地发挥其既定的性能,我们就要注意必须注意做好整个直线电机应用设备的规范使用规范管理工作,而时常检测直线电机设备状态以及悉心保养也能让它长期保持好状态。 ...
  • 百科知识: 常见电动工具分类
    内容: 一般我们生活中常见的电动工具主要有电钻、电锤、冲击钻、曲线锯、角磨机、云石机、电圆锯、切割机、电刨、砂轮机以及其相关的附件等。接下来小编来为大家详细介绍各种电动工具的详细用途。  电钻  用于金属材料、塑料等钻孔的工具。当装有正反转开关和电子调速装置后,可用来作电螺丝批。有的型号配有充电电池,可在一定时间内,在无外接电源的情况下正常工作。  电锤  用于砖石、混凝土、人工或天然石块等钻孔的电动工具,电钻与电锤的功能可互换使用。轻型钻广泛采用SDS—PLUS钻夹头和钻头、中型及重型锤钻换成SDS——MAX夹头和钻头,并可夹装凿子。  冲击钻  主要用于砖石、混凝土等较硬材料钻孔的电动工具。当冲击机构关闭后,也可以用作普通电钻。  曲线锯  主要用于切割钢材、木材、塑料等材料、锯条上下往复运动或摆动,最适合用于切割精确的直线或曲线。  角磨机  主要用于磨削钢材和石材等。常用的磨片直径有100mm、125mm、180mm、230mm。  云石机  一般是对石材进行切割,可以选择干式或湿式切割,常用锯片有:干式锯片、湿式锯片、干湿两用锯片。家装用于切割墙地砖。 切割机 主要用于切割不同角度的铝材、木材等。使用时要注意上紧锯片,配戴护目镜。  电刨  电刨是带有旋转刀轴的电动工具,主要用于木材及塑料表面的刨削、其刨刀可以调节。  砂轮机  用于打磨木材。需装上砂纸。 雕刻机 用于给木材开边、画图、雕花。 以上就是一些常见的电动工具分类,大家了解了吗? ...
  • 直线电机: 直线电机VS滚珠丝杆
    内容:  我们知道直线电机的原理是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。完成直线运动只需电机无需齿轮,联轴器或滑轮,把那些不必要的,减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。直线电机比滚珠丝杠类的传动装置有很多独特的优势:    一,高加速度,这是直线电机驱动相比滚珠丝杆类传动的一个显著优势;  二,精度高,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;   三,噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率;  四,直线电机有效行程无限制,由于是直线运动直线电机可以无限延长他的有效行程,也因此它可以被应用到磁悬浮技术上。 但是直线电机也存在它的弊端,和滚珠丝杆比它的劣势在于:  一,就是直线电机的耗电量大。特别是直线电机在进行高荷载、高加速度的运动时候耗电量相当大,产生的电力成本更多。  二,直线电机的振动高,不能起缓冲阻尼的作用,直线电机在高速运动时会引起机床其它部分共振,这样的,严重的话会影响产品质量,尤其是直线电机的精度。 三,直线电机动子是高发热部件,因此发热高,这样就对机床的恒温控制造成很大挑战。 四,为了保证操作安全,直线电机驱动的垂直运动轴,必须要额外配备锁紧机构,这样就增加了机床的复杂性。 因此直线电机相比滚珠丝杆具有效率的优势,但是消耗功率也比滚珠丝杆要高,成本也不在一个级别,但是如果你采购的时候对精度和速度是有要求的,小编还是建议你选择直线电机。 ...
  • 百科知识: 什么是直线运动轴承
    内容: 直线运动轴承是一种以滚动摩擦代替滑动摩擦的支承元件。通常应用于摩擦小、传动精度高、作直线运动的机械部件。采用钢球作为滚动体,在绕轴的圆柱形轴承体内的若干条封闭滚到上作循环运动。 直线轴承是与淬火直线传动轴配合使用,作无限直线运动的系统。负荷滚珠和淬火传动轴因为是点接触,容许载荷较小,但直线运动时,摩擦阻力最小,精度高,运动快捷。 直线球轴承通常满足于以下一种或多种要求: a)平稳低摩擦运动,无爬行或者振动,适用于频繁起动或者换向传动的部件。 b)某些直线运动轴承相对运动零件之间的工作间隙可以调整;也可以实现运动件与静止件之间的预加载荷,从而提高轴承的工作刚性,消除运动中可能产生的冲击和振动。 c)便于标准化、系列化,可以大大简化导轨副的设计、制造和维修。结构紧凑,有利于机械的小型化。 d)润滑简单,一般可在运动表面定期注入润滑脂。因此润滑装置简单,方便操作。以上要求和其它一些要求,可以通过正确使用各种不同类型的直线运动轴承(标准型、间隙调整型、开口型)来达到。用户和制造厂协商对轴承的类型和规格进行合理的选择。  直线运动轴承被越来越广泛的运用到电子设备、食品机械、包装机械、医疗机械、印刷机械、纺织机械、机械、仪器、机器人、工具机械、数控机床、汽车及数字化三维坐标测量设备等精密设备或特殊机械行业之中。 ...
  • 直线电机: 由直线电机结构看透“动定子”
    内容: 直线电机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用。直线电机与旋转电机一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,表面开有齿槽;槽中嵌有三相、两相或单相绕组;单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相。 在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机动子的,叫次级,初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长。 直线电机定子 直流电机运行时静止不动的部分称为定子,相当于旋转电机定子,叫做初级,定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。定子固定安装在机壳上。 直线电机动子 直线电机运行中来回进行往返运动的就是动子,动子(forcer,rotor)由导轨系统支撑在两磁轨中间,是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。动子是非钢的,意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小,允许非常高的加速度。线圈一般是三相的,无刷换相。 以上就是直线电机里的动定子结构科普,大家明白了吗 ...
  • 直线电机: 直线电机的速度到底有多快?
    内容: 直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性,那么你知道直线电机的速度究竟有多快吗? 先说说传统的“旋转电机+滚珠丝杠”吧,旋转电机的传动形式所能达到的最高进给速度为30m/min,加速度仅只有3m/s2。直线电机驱动工作台,其速度是传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,最大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区;由于电机惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。 值得一提的是,2003年第8届中国国际国际机床展览会上,展出了北京电院高技术股份公司推出的VS1250直线电机取得的加工中心,该机床主轴最高转速达15000r/min。 直线电机作为一种新型电机,近年来在我国的应用日益广泛.磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的.一般的列车,由于车轮和铁轨之间存在摩擦,限制了速度的提高,它所能达到的最高运行速度不超过300km/n.磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来,使列车与导轨脱离接触,以减小摩擦,提高车速。列车由直线电机牵引.直线电机的一个级固定于地面,跟导轨一起延伸到远处;另一个级安装在列车上.初级通以交流,列车就沿导轨前进.列车上装有磁体(有的就是兼用直线电机的线圈),磁体随列车运动时,使设在地面上的线圈(或金属板)中产生感应电流,感应电流的磁场和列车上的磁体(或线圈)之间的电磁力把列车悬浮起来.悬浮列车的优点是运行平稳,没有颠簸,噪声小,所需的牵引力很小,只要几千kw的功率就能使悬浮列车的速度达到550km/h。 反应速度快、灵敏度高,随动性好,这就是直线电机最吸引生产者的特点了。那么看完文章的你知道它到底有多快了吗? ...

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