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• 直线导轨: 直线导轨的工作原理
  内容： 直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。 线性导轨系统固定元件的基本功能就像轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。当用于支撑大型的工作部件时，支架的数量可以超过四个。机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米，以0.5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。  假如作用在钢球上的作用力过大，预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增强，就会出现平衡作用问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，要相应地减少预加负荷，为了提高运动精度和精度的保持性，要有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，会导致机床工作部件运动精度的降低。 以上就是直线导轨的工作原理，直线导轨的精度是会随着使用时间的增加而降低的，所以为了保持初始精度，我们需要注重平常作业中对其的维护和保养，如果差异过大，更换滚动原件也是不错的选择。 ...
• 直线电机: 浅谈直线电机维护
  内容： 为了确保直线电机的安全平稳的运行，延长其使用寿命，我们日常工作中必须对直线电机进行维护保养，那么这么对直线电机进行日常的维护和保养呢？ 以下是小编整理出来的几个维护和保养的方法： 1、首先要保持电机清洁。防止油、水等污物进入电机内部，如果有异物务必清洁干净； 2、还要检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动，如果松动要注意使用相关工具旋紧； 3、还要检查电机风扇叶的转动情况，毕竟直线电机本身的耐热性并不好，散热功能就得补回来； 4、配合技工检查电机外壳是否明显发热，两端轴承是否有漏油等现象，并及时进行维护； 5、还要注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。 维护和保养之后，我们还要需要注意几点： 1、用电安全及机械传动安全，严禁违章操作。 2、对重新修理过的或更换新的电机在安装时应注意接线方式应与铭牌相同，且注意电机转动方向是否与实际相符。 3、安装完毕后应点动电机，注意观察电机运转是否正常。 上面就是关于直线电机的维护和保养方面的科普，只有好好保护机器才能不断的进行安全平稳的生产操作，大家千万要记得对直线电机的日常维护和保养呀！ ...
• 直线模组: 什么是精密定位模组
  内容： 精密定位模组是指在自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。此外，精密定位模组还被称之为单轴机械手，单轴机械手臂，线性模组，电动滑台等。线性模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：手动机械形式，电动驱动形式，炯一线性模组，列式低组装，直线导轨形式，Kk精密线性模组。 应用 精密定位模组的定位精度可达0.02mm至0.001mm或者更高。运行速度可达2000 mm/s至5000 mm/s 或者更高。主要应用集中在几大领域： 1 .军工领域：军用生产机械、模拟仿真 2 .食品领域：分类机械、上料机械等 3 .喷涂领域：往复机械、喷涂机械等 4 .汽车领域：抓取机械、移载机械等 5 .物流领域：分类机械、移载机械等精密定位模组精密定位模组 6 .其他工业领域等  结构 由于不同的规格影响着线性模组不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。 （一）外部：精密定位模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。 （二）内部：精密定位模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。 以上就是关于精密定位模组的科普，关于线性模组的问题如果你想要了解更多可以咨询小编也可以自行百科哦！ ...
• 直线电机: 一文看懂直线电机控制技术有哪些特点
  内容： 随着现代制造技术的发展越来越高速化，精密化，直线电机传动的优越性也已被越来越多的人所认识。直线电机也被称为称线性电机，线性马达。生活中常用的直线电机类型是平板式直线电机和U型槽式直线电机，由于应用场合不用，其规格和性能乃至控制技术都有所不同。 直线电机应用系统既要有性能良好的直线电机，还必须要有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着目前自动控制技术与微计算机技术的发展，运用在直线电机上的控制方法越来越多。 直线电机控制技术的研究大致可以被分为三种：传统控制技术，现代控制技术以及智能控制技术。传统的控制技术，如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。 面对高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化，各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。 还有一种智能控制技术，这种技术是机械电子工程技术与智能控制专业知识相结合的产物，将模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法、专家控制系统、群集智能控制、人工免疫系统等理论应用于机电工程实际，包括对智能系统的设计与仿真，智能系统维护、系统运行、试验分析与管理。目前由于智能控制技术对技术的要求较高，所以应用的企业并不多，但是我相信，智能控制技术或许才是将来的主流控制技术。 常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。 以上就是直线电机控制技术的特点了，大家明白了吗？ ...
• 直线电机: 如何检验单相直线电机和三相直线电机是否损坏 
  内容： 如何分辨检验直线电机是否损坏?这时我们就需要借助工具来测量，万用表是测量直线电机好坏的基本工具。用万用表判别单相或三相电机是不是烧掉了的方法只适用线圈绕组的直流电阻在1欧以上的小型电动机。  1.三相电机是不是烧掉了的判别方法比较简单，用万用表测试三相绕组的直流电阻是否平衡，如果不平衡就可以判别三相电机是烧掉了。  2.单相电机一般启动绕组的直流电阻大于运行绕组，最简单的判别方法是; （一），先用万用表分别测出公用端至运行绕组端和启动绕组端的直流电阻  （二），然后再用万用表测出运行绕组端至启动绕组端的直流电阻。  （三），按照情况分析（一）中两次测量的算术和与（二）中的测量值不相等，那么直线电机肯定是烧掉了。如果相等， 最好与同型号直线电机进行比较，或者找到直线电机的出厂参数进行比较。以判断直线电机的好坏。 最后补充一点，量单相电动机时应断开电容。单相电机短路是你得有个正常情况下的阻值作为参照。简单点用闻和看两法就好了。以上就是小编整理的检验直线电机是否损坏的方法。   ...
• 直线电机: 直线电机与转矩电机比较谁更有优势？
  内容： 近十年来，驱动技术和控制系统的长足进步，推动了加工中心结构的不断创新和性能的不断提高。直线电机、转矩电机和快速数控系统的应用对提高加工中心的高速、高动态和高加工精度起了决定性的作用。 　　　　 直线电机 　　　　 目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用直线电机，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。 　　　　 采用直线电机驱动的机床可显著提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。 　　　　 直线电机可以显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。 　　　　 转矩电机 　　　　 在高速加工中心上，回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已广泛采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像直线电机一样是直接驱动装置。转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。 　　　　 　　　　 应该提及的是，直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合，使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了最佳条件。目前，已有部分厂家的高速加工中心，已采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。 不断提高加工中心高速性能、动态特性和加工精度逐步成为了工业化领域的关键，因此拥有更高精度和更快速度的直线电机一定是目前的首选。 ...
• 直线模组: 注意了，以下场合不能使用直线模组
  内容： 直线模组是机械设备机自动化最常用的传动元器件，具有高精度、耐腐蚀性、轻量化高刚性和高效率的特点。选择直线模组时，要了解直线模组的性能：包括重复定位精度、直线模组的配置、直线模组的顺畅度和稳定性，直线模组的寿命长和噪音。但是你知道吗？选型完了也要注意，直线模组一定要禁止在以下环境中使用! （一），不能在任何可燃性气体等环境中使用。禁止在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境情况下使用，有爆发、引火的可能性；  （二），请按照建议正确使用直线模组，如果操作错误一定会造成危险，禁止在带有磁电、放电可能的情况下使用，即有电磁、静电气放电、无线磁波妨碍的场所；  （三），解除刹车时，按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴；  （四），终端效果的设计操作要保证不让动力（电力、空气、压力等）突然消失时产生危险，因此会在夹持物体落下时，为该物体的大小、重量、温度、化学性质进行测试，适当采取安全检查防护措施。 以上就是不能使用直线模组场合了，大家一定要注意啦。 ...
• 直线模组: 机械手模组及其特点
  内容： 机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合来实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。目前被广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，点胶，焊接，切割等。  机械手模组特点机械手模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。 (1)、检测更加容易，配备齐全。定位精度，重复定位精度，运行和并联功能容易检测起动转矩； (2)、高精度，高刚性。通过在接触位置分析的变形球的方向装入成员，精度高，性能之高刚性。设计优化了有限元法的结构，以获得最佳的刚性和重量比； (3)、便于组装和维修很简单。你可以组装无需专业确认组装。灰尘后具有良好的润滑，维修方便，提供回收机报废； (4)、多设计。集成驱动滚珠丝杆和导轨U型引用，除了提供精密直线运动，也与通用的配件。当您导入一个非常方便的多功能应用程序的设计，而且要达到高精度线性驱动器的需求； (5)、小尺寸和轻重量。U-赛道可作为一个导向轨道，也需要在平台结构与显著减少安装体积和有限元法来设计最优的结构，以获得最佳的刚性和重量比。定位低扭矩，低惯性的平滑运动，可降低能耗。 以上就是机械手模组和他的特点，下一篇小编会带大家来了解机械手模组的类型和区别。 ...
• 直线模组: 机械手模组的传动结构及其组成
  内容： 在上一篇我们初步认识到了机械手模组的特点，这篇开始小编会继续带大家了解机械手模组的传动结构和组成方式。 机械手按传动结构不同可分为滚珠丝杠型和同步带型。  滚珠丝杆主要由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。滚珠丝杆可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，从而使轻负载的自动化更为灵活、定位更加精准。 1、铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。 2、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 3、直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板。  同步带主要组成组成： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。 同步带型工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格的滑台，负载上限不同。通常同步带型设备经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，其松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。 同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的设备，可以控制生产成本。 以上就是两种机械手模组的传动结构和组成方式了，下一篇我们会继续深入了解机械手模组。 ...
• 直线模组: 机械手模组有哪些组合方式
  内容： 通过之前两篇的科普，相信大家对于机械手模组已经不再陌生了，这篇是机械手模组系列百科的最后一篇，小编会继续带大家了解一下机械手模组的组合方式。 常用的机械手模组组合方式主要有两种：悬臂型组合和龙门型组合。  悬臂型组合：悬臂型X轴悬臂伸出，X轴安装于Y轴滑块之上。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。传动方式：标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）重复定位精度：±0.02mm/axis最大水平负载：依据实际选型而定；  龙门型组合：龙门型X轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)之上。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。传动方式：标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）重复定位精度：±0.02mm/axis最大负载：依据实际选型而定。  好了，关于机械手模组的百科就到这里，如果大家对于机械手模组还存在任何疑问的话，也可以私聊小编，小编一定为您解答。 ...

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