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• 直线导轨: 直线导轨的工作原理
  内容： 直线导轨的工作可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环， 从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。  新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。 直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。  机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米，以0.5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。假如作用在钢球上的作用力过大，经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增强，就会出现平衡作用问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。  工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，唯一的方法是更换滚动元件。  导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥特式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。  以上就是直线导轨的工作原理，直线导轨具有较高的导向精度和良好的运动平稳性是新时代的重要零部件。 ...
• 直线导轨: 直线导轨的五个小知识点
  内容： 直线导轨已经在各个领域得到了广泛的应用，很多人都觉得自己很了解直线导轨，可是真的了解吗？你们知道直线导轨的五个必须要知道的五个小知识点吗？今天小编就跟大家来说一下： 1、直线导轨及其预压力：预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。  按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。预压力从有间隙到0.13C不等。C值为动额定负荷。在选用的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。  如果所选用的直线导轨副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。值得提到的是两列歌德式结构的直线导轨副能承受各个方向的力和力矩，在轻负载或中负载应用场合较多，尤其在侧向力负载较大时。而四列圆弧式结构的直线导轨在重负载或超重负载应用场合较多，圆弧型有吸收装配面误差的能力。但若有冲击负载的情况发生时，宜选用歌德型结构的直线导轨副。    2、直线导轨的额定寿命：所谓额定寿命是指一批相同的产品，在相同的条件及额定负荷下，有90%未曾发生表面剥离现象而达到的运行距离。直线导轨副使用钢珠作为滚动体的额定寿命，在基本动额定负荷下为50km。    3、直线导轨基本动额定负荷(C)：所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏(剥离或点蚀)时的最高负荷。    4、直线导轨的精度等级：一般直线导轨副的精度分为普通级、高级、精密级、超精密级和超高精密级五种。 主要检测指标一般有三个，一是滑块C面对滑轨A面的平行度，二是滑块D面对滑轨B面的平行度，三是行走平行度，所谓行走平行度是指将直线导轨固定在基准座平面上，使滑块沿行程行走时，导轨与滑块基准面之间的平行度误差。    5、直线导轨的基本静额定负荷(Co)：所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高，使得对加工机械上的重要零组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。   这就是你所需要了解的五点关于直线导轨的必备知识，看完后是不是觉得自己对于直线导轨的了解又多了一点呢？ ...
• 直线模组: 直线模组中滚珠丝杠的作用及其调节方式
  内容： 如何做好精度调试直线模组 直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。那么直线模组（线性模组）如何做好精度调试呢？下面就和小编一起来了解下吧：   1、对于超长直线模组的精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求：在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。   2、直线模组已广泛应用于各类机床及非标准设备中。一般，由于有已加工面作为安装基准和应用长度有限，所以其调试与测量较为简易。但对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。   3、由于直线模组是由13根1米长的精密导轨在基础钢轨上拼接而成。为了便于精密导轨的拼接和调试，我们将此过程分成钢轨粗调与精密导轨精调两步。 如何对直线模组（工业机械手臂）做好超长的精度调试大家都清楚了吗？ ...
• 直线电机: 直线电机有什么区别
  内容： 直线电机是伺服电机的一种。理论上来说，只要有反馈的系统都可以称为是伺服系统。所以，伺服电机在广义上可被分为两大类:旋转伺服电机和直线伺服电机。旋转电机种类多需求大，按其作用可划分为发电机和电动机。直线电机也被称为线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。  那么旋转电机和直线电机的区别是什么呢？主要有以下几个特点：  一，结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降，结构的优化也使得直线电机成为了直线运动行业的佼佼者；  二，精度更高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；  三，反应速度快、灵敏度高，随动性好。由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车(时速可达500Km/h)，所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度(要求达60～100M/min或更高)当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2)，而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g；  四，工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长；  五，运动安静、噪音低 ：由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，直线电机相比旋转电机运动时噪音将大大降低。  以上就是关于直线电机和旋转电机的区别，大家明白了吗。 ...
• 直线电机: 直线电机及其制造方法
  内容： 在上一篇文章里我们知道了直线电机和旋转电机的区别，那么接下来我们来了解一下直线电机和直线电机的制造方法。  首先我们要了解直线电机的结构：直线电机包括机床工作台；电机底座；设置于电机底座上的软铁底板；设置于软铁底板上的硅钢铁芯及交流线圈；与硅钢铁芯及交流线圈相对设置于工作台下方的永磁铁；上述硅钢铁芯及交流线圈与永磁铁之间靠直线滚动导轨相连；冷却系统，设置于工作台与初级磁材料之间；进行定位用的光栅尺及电机控制系统。上述永磁铁由多块永磁铁拼接而成，并粘贴于软铁底板上。上述软铁底板与电机底座一起加工，且在加工的过程中每一个工序的后面都进行去应力，从而使得工件的变形较小，具有较小的制造失误。  简单来说，直线电机的制造包括以下步骤：　　　　 第一步：加工电机底座及工作台，其具体的工艺过程为：下料－粗铣上下平面－粗铣四周侧面－调质－去应力－粗磨上下平面－精铣四周侧面－粗磨四周侧面－去应力－精磨；　　　　  第二步：加工软铁底板，其具体的工艺过程为：下料－铣加工－精铣四周平侧面－粗磨上下平面－将加工件与电机底座连接－精磨上平面－超精磨上平面；　　　  第三步：加工永久磁铁，其具体的工艺过程为：配料－压制－烧结－去应力－精磨及超精磨上下平面－充磁；　　　　  第四步：加工其它部件；所有的部件切记要按照指示和说明书建议，否则出了差池，直线电机的制造便前功尽弃了；　　　　  第五步：用不导磁材料并按照磁铁形状及分布位置加工出装配靠模－将磁铁放入装配靠模－粘上胶水－将靠模放到软铁底板上－等胶干后取出装配靠模；　　　　　  第六步：装配其它部件。将其他部件依照说明书装配上去，直线电机就配置完成了。  看完了直线电机的结构和制造步骤，你明白直线电机及其制造方法了吗？ ...
• 百科知识: 直线电机（知识汇总）
  内容： 什么是直线电机 从字面直观解读，就是走直线运动的电机，就是将电信号转换成直线运动机械能。这是和旋转运动电机的区别，而旋转运动电机我们常见的有电钻，磨光机等。       直线电机，也可以理解为，把旋转电机剖开后拉直，由定子，动子，支撑轮三部份组成（如上图）。直线电机也可称为线性电机，直线马达。一般有平板式，U型槽式，管式。线圈组成是三相，并由霍尔元件实现无刷换相。       直线电机与旋转电机相比，主要有以下几个优点： 1，结构简单 2，定位精度高 3，反应速度快，灵敏度高，随动性好 4，工作安全可靠，寿命长 5，高速度 直线电机的应用 因为直线电机能做超精密的直线运动，现在国内超精度的可以做到10纳米的直线运动。因此直线电机应用广泛：机器人技术，机械臂，磁悬浮列车，精密微光刻行业，PCB行业，激光精密切割行业，半导体行业，CNC加工机行业，平板显示器FPD检测行业，电池能源行业，智能工厂关键技术及整体方案等等。 直线电机的优势和劣势 1，免维护 2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮 3，零回程间隙和柔度 4，高刚度 5，高定位精度 6，紧凑的机械装配 7，减少机器中的部件数量 8，速度非常平稳 9，静音运行 劣势：由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题   直线电机发展史 1840年Wheatsone开始提出和制作了略具皱形的直线电机 1840-1955年为探索实验时期 1956-1970年为开发应用时间 1971年至今为实用商品时间 我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代开始的 直线电机的品牌 直线电机的生产厂家有很多，国外的厂家有：欧洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnotion, Siemens , bosch；美国的派克Parker、AMS、Danah（Kollmogen），Rockwell（Anorad），Baldor，Parker；日本的安川等等。现在越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与生产，行业需求和国产直线电机市场规模也越来越大，国内的如深圳克洛诺斯科技有限公司www.factoryun.com的老K电机 LK电机都是比较知名的品牌。 ...
• 直线导轨: “滚动直线导轨副”是什么？
  内容： “滚动轴承” 1907 年诞生于瑞典SKF 公司, 滚动直线导轨副是在“滚动轴承” 基础上发展起来的, 由此掀起了滚动工业浪潮。德国科学家古莱切先生根据“滚动轴承” 原理发明了最原始的滚动直线导轨副, 于1932 年取得法国专利, 但当时的滚动直线导轨副载荷小、装配复杂、故障率高, 便一度影响了推广使用。恰恰在这个阶段, 合成树脂“滑动导轨” 取得了突破性发展,更加延缓了滚动直线导轨副的发展。 　   到了20 世纪70 年代, 随着机械产品的数控化, 对高速度、高精度、高效能的要求也越来越高, “滑动导轨” 已力不从心, “滚动导轨” 正应运而生。1973 年, 成熟的滚动直线导轨副在日本研制成功并开始批量化生产进程。我国滚动直线导轨副的研制开始于20 世纪80 ...
• 直线导轨: 滚动直线导轨副的性能特点
  内容： 上一篇文章里我们了解到滚动直线导轨副的由来，接下来我们来了解一下滚动直线导轨副的性能上有哪些特点。动直线导轨副是机床生产的主要零部件之一，经多年研究开发，现已形成多种滚动直线导轨副系列，由于它具有诸多特殊的优点，已被数控机床及许多机电一体化专业生产单位和自动化生产线制造单位所应用和关注。 滚动直线导轨副的性能特点包括： （一）定位精度高。滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需要，适当增加预载荷，确保钢球不发生滑动，实现平稳运动，减小了运动的冲击和振动。  （二）磨损小。对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易。  （三）适应高速运动且大幅降低驱动功率。采用滚动直线导轨的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%，节能效果明显。可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20~30%。  （四）承载能力强。滚动直线导轨副具有较好的承载性能，可以承受不同方向的力和力矩载荷，如承受上下左右方向的力,以及颠簸力矩、摇动力矩和摆动力矩。因此，具有很好的载荷适应性。在设计制造中加以适当的预加载荷可以增加阻尼，以提高抗振性，同时可以消除高频振动现象。而滑动导轨在平行接触面方向可承受的侧向负荷较小，易造成机床运行精度不良。  （五）组装容易并具互换性。传统的滑动导轨必须对导轨面进行刮研，既费事又费时，且一旦机床精度不良，必须再刮研一次。滚动导轨具有互换性，只要更换滑块或导轨或整个滚动导轨副，机床即可重新获得高精度。  （六）如前所述，由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失。通常滚动摩擦系数为滑动摩擦系数的2%左右，因此采用滚动导轨的传动机构远优越于传统滑动导轨。 以上就是滚动直线导轨副的特点，纵观这六个特点，滚动直线导轨副和传统导轨相比还是具有更大的优势的。 ...
• 直线模组: 直线模组的组成与其各自特点
  内容： 随着直线模组在工业控制领域中的应用的越来越多，人们对直线模组的了解也由浅入深。通常来说，线性模组分为滚珠丝杠型模组和同步带型模组两种，这两种模组都有其独特的性能。客户虽然对直线模组有所了解，但并不清楚其组成和特点，下面我们一同来深入了解一下同步带直线模组的组成与特点。  直线模组的基本构成是：直线电机+反馈系统+传动单元+本体组件，而因为直线模组分为同步带型和滚珠丝杆型，二者的组成也有所不同。 同步带型直线模组主要组成为： 同步带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆型直线模组主要组成为： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。  二者的区别在于： 1.同步带模组价格比较低，但是定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。  2.同步带直线模组经过特定的设计，在一侧可以控制同步带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。  3.同步带模组中使用的同步带里面都是带钢丝的，使其不容易破损。  4.可以通过调节同步带的宽度来增加模组的负载。  5.跟丝杆直线模组对比，同步带模组运动速度相对快很多，属于轻型快速定位。  6.同步带直线模组运行时，噪音很低，丝杆模组运行时，噪音很高。  总之，客户只有清晰地了解到直线模组的组成与其特点，才可以更好的进行操作。目前，同步带模组型受到了越来越多客户的追捧，相对于滚珠丝杆型来说，同步带直线模组的生产成本更小，加工难度也较低，性价比相当高，使用也非常广泛。若用户有意购买，建议找专业的模组厂家直销推荐的类型和型号，从而选到最为优质的产品。 ...
• 直线模组: 了解直线模组的常规负载性能
  内容： 随着2018年上海工博会的落幕，直线模组等系列产品得到了大量曝光，中国工控领域的各行各业也是众志成城，为工业用户提供高效、可靠的工业自动化控制、能效管理等解决方案，全面提升工厂智能管理与生产效率，从而为客户创造价值，提升祖国全球竞争力。而对于我们来说，只知道产品是不够的，我们要了解产品的内在，比如产品的特点，产品的优劣势所在，产品的性能。 接下来小编来讲讲常规的直线模组的性能： （1）滑台平面度与直线度的基准值平面度标准-本体安装基准面与滑座基准面的平行度小于±0.05mm/M 直线度标准-滑座基准面与外部直线基准规的平行度小于±0.05mm/M 平面度测试方法：平面度、花岗岩平台。直线度测试方法：直线度、花岗岩平台。  （2）惯量计算一般情况下，加工冶具及工件并非单一形状，计算起来不容易，计算时往往装分解成几个单一形状的惯量，最后再累加各惯量。  （3）负载力臂长度负载力臂长度是代表滑座可承受伸出的最长距离，从电动滑台上的滑座延伸出去的负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整定时间增加，所以请务必遵守负载力臂长度的限制。滑座长度决定了负载力臂长度，负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整定时间增加，所以请务必遵守负载力臂长度的限制。  （4）容许负荷力矩容许负荷力矩是表示依据现行滑轨的行走寿命为基准所计算出滑座上可承受的最大的负荷力矩，不同规格的电动滑台上滑轨所承受的MP、MY、MR，3个方向的力矩均不相同。超过容许值的使用状态，线性滑轨的寿命会降低。若无法在容许值内使用，请务必在外部加装辅助线性滑轨。  通过上述的详细描述，大家应该对直线模组有了比较清晰的认知，当然具体要在实践过程才能知道有哪些问题的存在，大家都可以随时来咨询，我们的技术工程师会一对一分析讲解，欢迎来体验。 ...

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