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  • 直线电机: 步进电机定位不准的原因分析
    内容: 由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度必理论状况下.在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲.令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。 特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢.防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经验告诉我们,“丢步,和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。 出现定位不准的主要原因包括: (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步; (2)电机马达的功率达不到系统的要求; (3)动器工作过程遭受千扰; (4)控制系统的控制器产生误动作; (5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显; (6)软件存在设计缺陷; (7)使用同步带的场合.软件补偿太多或太少。 以上就是一些步进电机定位不准的原因,大家了解了吗。 ...
  • 直线模组: 选择直线模组时需要考虑的一些因素
    内容:  选择直线模组的时候需要注意什么呢?直线模组又称线性模组,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。那么我们在选择的时候应该考虑哪些方面的因素呢,我们一起来了解。   1、负载量   直性模组通常需要有一定的负载量,即模组需求负载多少重量的物体。目前很多直性模组厂家可以给出多种负载量的产品,工厂也必须根据实际的生产过程中负载的重量来选择直线模组,否则将会造成直线模组负载不够导致产品流水线出现问题;   2、行程精度   货源充足的直线模组厂家会提供很多不同有效行程规格的直线模组,有效行程指的是直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多长,这也是关系到工厂可以将直线模组使用在什么产品上的基本要求,运动精度同样也是需要工厂根据产品来进行选择,因此选择直线模组厂家产品的时候有效行程运动精度都是决定直线模组规格的因素;   3、配置情况   直线模组的选择也应该从配置角度出发,比如模组的丝杆,导轨,同步带,开关等选用的品牌规格,直线模组厂家的产品在配置方面也有着一定的差异,选择的时候要根据生产产品时对于精度等其他方面的需求确定直线模组的配置情况;   当然直线模组厂家的产品选择时还是应该关注产品的价格因素,越是负载量高的直线模组其价格也就越高,精度和运动行程也是决定直线模组价格的关键,配置越高的直线模组其价格也将是最高的,所以从控制成本的角度出发厂家需要结合自己的生产情况来选择。 ...
  • 直线导轨: 双轴心导轨及其特点
    内容: 双轴心导轨是滚轮直线导轨的一种,双轴心直线导轨将滚珠安装进小滚轮并进行密封,由小滚轮与导轨面接触。目前双轴心直线导轨越来越广泛地运用于各行各业,对自动化的发展发挥着重要作用。那么,双轴心直线导轨具体有哪些特点呢?   一、双轴心直线导轨使用铝型材为主体材料。   目前市面上大部分的导轨都是铁制的,因为铁制导轨耐磨,承载能力强,不易变形,但是缺点是重量大,不耐腐蚀。而双轴心直线导轨是以铝型材作为主体材料,优点是弥补了铁制导轨的缺点——轻便、耐腐蚀,而缺点也正是铁制导轨的优点,即承载能力较弱,易磨损变形。但是双轴心直线导轨的滑块是不会与铝型材导轨直接接触的,这也就很好的避免了铝型材较软的缺点   二、双轴心直线导轨使用U型滚轮轴承   双轴心直线导轨使用的U型滚轮是以轴承钢为材料的,表面进行淬硬处理,硬度达到62HRC,耐磨性极高。滚珠是安装在滚轮内部的,填充了高质量润滑脂,并进行密封处理,使滚轮能够终生免维护,同时滚轮外表是U型凹槽设计,完美地与双轴心直线导轨的圆柱型钢轴结合。使用U型滚轮的优势有三点,一是滚珠是密封处理的,不与外界空气灰尘接触,所以可以在高灰尘多碎屑的环境下使用;二是不需要在使用过程中对滚轮添加润滑油,实现免维护,节约维护和保养成本;三是滚轮在运行过程中,与圆柱型钢轴是线接触,摩擦系数小,散热能力强,为高速运行提供可行性。   三、双轴心直线导轨使用高硬性钢轴   双轴心直线导轨滑块在运行时,是滑块中的滚轮与钢轴接触的,钢轴镶在导轨的两侧内部或外部,所以叫双轴心直线导轨。大家不要小看这两条钢轴,与滚轮一样,经过表面淬硬后,硬度达到62HRC,这也保证了在运行过程中,避免滚轮与导轨直接接触,弥补了铝型材较软、易磨损的缺点,同时,表面淬硬后的滚轮和钢轴,更加耐磨,获得了更长久的使用寿命。   综上所述,双轴心直线导轨的铝型材主体、滚轮轴承和钢轴的使用,弥补了铁制直线导轨重量大、易腐蚀、使用环境苛刻的缺点,在兼顾了铁制导轨优点的同时,也发挥了铝型材导轨自身的优点。当然,双轴心直线导轨的负载是其无法避免的,所以,如果负载在50KG以内的,可以考虑选用双轴心直线导轨 ...
  • 直线导轨: 如何避免直线导轨生锈
    内容:  大部分直线导轨都是由碳钢材料制造而成的,而生锈是钢铁最常见的化学反应现象,因此,稍有不慎直线导轨可能就生锈了,由此带来的不便和烦恼也是很多人会遇到的。   首先我们需要了解导轨生锈的原因,通常在出厂前厂家都会进行防锈处理,在日常生产中也会使用防锈型切削液保护,但是因为一些原因,也容易导致直线导轨生锈,如滑块与导轨之间的摩擦将导轨防锈表面擦伤露出基体,接触到空气、水汽便会生锈;操作人员的汗液留在直线导轨上,也容易导致直线导轨生锈;如果工作环境恶劣,会产生大量灰尘或切削屑,也会容易导致生锈。   了解了直线导轨容易生锈的原因后,对于如何避免就简单很多了。   (一)、定期涂抹防锈油。直线导轨在运转过程中,防锈油容易蒸发消耗掉,如果长时间没有添加,容易使金属长时间接触空气中的水分。   (二)、避免接触汗液。操作人员在操作前,应先带上专用的手套或使用专用的工具,特别是在天气炎热的时候。   (三)、注意保持车间的干燥。特别是南方沿海地区,在潮湿多雨的回南天,主要原因是导轨油中的硫、磷等抗磨剂在切削液主要成分水的作用下被水解,硫、磷等成分对钢铁件有严重的腐蚀性。   (四)、换用双轴心直线导轨。如果工作环境会产生大量的灰尘或切削屑,比如木工、雕刻、切割等行业,建议使用双轴心直线导轨,因为双轴心直线导轨采用滚轮而不是滚珠,几乎不受灰尘和切削屑影响,而且自带油封(小型油盒),能够保持直线导轨润滑和防锈。   以上是一些避免直线导轨生锈的常用方法,如果直线导轨已经生锈,但不是很严重的话也不用担心,可以先用松锈灵或汽油等除锈剂除去锈渍,再涂防锈油保护,这样基本上能继续使用。 ...
  • 直线模组: 直线模组的叫法
    内容:     作为一个企业的采购在采购模组这款产品的时候,对直线模组的称呼不同会产生很多误解,因为生产企业不一样所以叫法也不一样,有的叫单轴机器人,有些公司叫滑台,另外有些公司叫电缸,还有的叫直线模组,或者线性模组的,那到底有没有一种统一的称呼呢?当然是有的,直线模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等随着应用越来越广泛,他的优点也明显在市场上占率越来越高。  直线模组对我国的工业提供了非常重要的贡献,同时直线模组在我国应用的领域也越来越多,比如:测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。随着应用范围越来越大,那么生产直线模组的企业也就越来越多,为了区分差异叫法也就不一样了,但是大部分的叫法还是叫直线模组。    直线模组之间的数据差异非常大,每个企业要求的参数基本都不一样,参数不一样,规格不一样,产地不一样就决定了直线模组的叫法不一样,但是大部分的产品都还是叫直线模组的。    了解了这么多的直线模组的叫法,大家在应对直线模组采购选型应该得心应手了吧。 ...
  • 直线电机: 直线电机应用于机床行业的直线驱动优势
    内容: 直线电机在高速、高精度方面的发展首推在现代机床业中的应用;传统机床的驱动装置依赖丝杆驱动,丝杆驱动本身就具有一系列不利因素,包括:长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、螺距一周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等。所有这些因素均限制了传统驱动装置的效率和精度。当设备磨损时,必须进行不断地调节以确保所需精度。同茂直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装置具备更高的效率和简便性,具有传统驱动装置无法达到的高速、高精度。   直线电机在机床应用领域的优势可简单地描述为以下几点,即: 1)高响应性一般来讲,电气元器件比机械传动件的动态响应时间要小几个数量级。由于系统中取消了响应时间较大的如丝杠等机械传动件,使整个闭环伺服系统动态响应性能大大提高。 2)高精度性由于取消了丝杠等机械传动机构,因而减少了传统系统滞后所带来的跟踪误差。通过高精度直线位移传感器,进行位置检测反馈控制,大大提高机床的定位精度,其精度误差可达0.001 μm。 3)高传动刚度、推力平稳“直接驱动”提高了传动刚度,直线电动机的布局,可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置,通常设计成均布对称,使其运动推力平稳。 4)高速度、加减速过程短机床直线电机进给系统,能够满足60~100 m/min或更高的超高速切削进给速度。由于具有高速响应性,其加减速过程大大缩短,加速度一般可达到(2~10)g。 5)行程长度不受限制通过直线电动机的定子铺设,就可无限延长动子的行程长度。 6)运行时噪声低取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,导轨副可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),使运动噪声大大下降。   以上就是直线电机应用于机床行业的直线驱动优势了,大家明白了吗。 ...
  • 直线导轨: 双轴心导轨的应用场合
    内容: 相信从事机床方面工作的朋友,肯定很了解直线导轨是什么,但是说到双轴心直线导轨,却未必知道或了解。双轴心直线导轨是直线导轨一种,但有别于市面上常见的直线导轨,如上银直线导轨、thk直线导轨等。双轴心直线导轨是以滚轮为介质进行滚动的,而非滚珠。因为滚轮,双轴心直线导轨在很多地方能够替代滚珠直线导轨,获得更优的效果,更低的成本。 其实,双轴心导轨除了大量应用在机床方面,还有很多应用场合:   一、双轴心直线导轨在3D打印机上的应用。   21世纪以来,3D打印技术得到迅速发展并被广泛应用到,随着人们的要求越来越高,对3D打印的精确度和速度要求也越来越高,而传统3D打印机中使用的滑车已经渐渐不能满足人们的需求,取而代之的是直线导轨,由于直线导轨的高精度、高速度等优点,特别是双轴心直线导轨,比起滚珠直线导轨,具有不怕灰尘、碎屑、腐蚀液的优点,被广泛运用到到其中。   二、双轴心直线导轨在激光机上的应用   目前市面上常见的激光机导轨主要有以下几种,直线导轨,双轴心直线导轨,圆柱导轨。其中主要用得是前两种。直线导轨承载力大,精度高;双轴心滚轮导轨速度快,顺畅,低噪音,稳定性好,定位精准,特别适合恶劣环境下使用。而圆柱导轨由于精度不好,单条使用会晃动,使用的就比较少。不过因为价位便宜,一些简易的客户也选用圆柱导轨。   三、双轴心直线导轨在码坯机上的应用   码坯机又名砖机(机械手)自动码坯机,液压码坯机,主要适用于一次码烧隧道窑中的砖坯自动码放。自动化码坯机主要有切条机,切坯机,分坯机,夹坯机,行走系统,升降系统,旋转系统,液压系统和电气系统等组成。   作为码坯机行业中不可缺少的主要配件之一的直线导轨滑块的质量更显重要,在大多数码坯机厂家中如客户要求不高,需价格低廉的一般是选择圆柱直线导轨滑块,但精度差,容易损坏,也有一部份厂家采用滚珠直线导轨,但造价高,滑块受力面小,易损坏;但近几年来,更多的码坯机厂家逐渐引用新型的双轴心高速静音直线导轨,经过码坯机厂家的多次测试,双轴心直线导轨更适合码坯机使用。   四、双轴心直线导轨在家具上的应用   随着人们生活水平的提高,对生活品质的要求越来越高,对家具的选择也越来越挑剔,因此,很多家具厂家开始打造针对上层人士的高档家具,为了突显品质,家具中的五金配件便显得犹为重要,如抽屉轨道,家具路轨滑块,展柜抽底滑轨,装饰柜滑轨,厨具导轨,家装移动门轨道等,双轴心直线导轨因具有顺畅,静音,高速,超薄,轨道直线度高,材质轻型且刚性好等优点,开始广泛应用在高档家具中。   以上是双轴心直线导轨在部分领域中的使用介绍,除了这些外,还要很多的使用场合,比如户外大型广告牌、机床导轨、摄影导轨、医疗设备、电子设备等。直线导轨逐渐在生产线上成为了不可替代的一部分。 ...
  • 直线模组: 直线模组厂家如何发展
    内容:    随着这几年经济的不断发展,直线模组品牌之争,靠的是自己的产品优势和服务优势,直线模组产品优势无外乎包括了产品质量,产品精度等特质是否达标,服务优势包括了客服,采购咨询,售后等等。        在市场竞争中,要占据优势地位,还要有创新力,有创新才能与众不同,只有不断创新才能标新立异,在直线模组渐趋大众化的市场鹤立鸡群,只有不断创新,才能够带动整个行业的持续健康发展,成为行业领域内的领航者,在激烈的市场竞争环境下,更具备突出地位。         直线模组的创新要从应用实践中找到灵感,从用户反馈的问题中总结经验,依赖于国内先进科学技术,引进来,结合自身技术优势,因地制宜,在更新换代过程中,不断发展自己,不断超越自己。只有去不断的发展自己,提高自己,彰显自己的产品优势和服务优势。才能在市场占有一席之地。 ...
  • 直线电机: 直线电机应用在磁浮技术的优势
    内容: 磁悬浮列车改变了传统轨道车辆靠轮轨摩擦力推进方式,采用磁力悬浮车体,直线电机驱动技术,使列车轨道上浮起滑行,交通技术发挥着上是一个重大突破,被誉为21世纪一种理想交通工具。磁浮列车与现有常规列车相比,拥有速度快,安全无污染等优点。 而直线电机主直线电动机,它是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需任何中间转换机构传动装置。它是20世纪下半叶电工领域中具有新原理、新理论新技术,它所具有特突优势,已越来越引起了人们重视。直线电机可以几秒钟内把一架几千公斤重直升飞机拉到每小时几百公里速度,它真空中运行时,其时速可达几千上万公里。军事上,人们利用它制成各种电磁炮,并试图将它用于导弹、火箭发射;工业领域,直线电机被用于生产输送线,以及各种横向或垂直运动一些机械设备中;直线电机除具有高速、大推力特点以外还具有低速、精细的特点。 直线电机又被应用到许多精密仪器设备中,例如计算机磁头驱动装置、照相机快门、自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等。除此之外,直线电机还被用于各种各样民用装置中,如门、窗、桌、椅移动,门锁、电动窗帘开、闭等等,尤其交通运输业中,人们利用直线电机制成了时速达500km以上磁浮列车。   磁浮技术是一种无接触技术,它可旋转与直线运动中到许多应用。 它应用优点是: 1、无接触式应用,无磨擦,摩耗,振动噪音大幅下降,寿命长; 2、特殊场合应用,如真空、高温、低温、水蒸气、生物体内等特殊应用,不损害原体; 3、需控制场合应用,如位置、过速、振动等控制比较容易; 4、具有一些特殊场合应用:如记忆、学习、判断能力能力,运行状态监视、记录、诊断能力等; 5、可控力分布性应用:如磁浮车、磁浮轴承各点位置力分布与控制。    它未来发展趋势主要为: 1、控制上以DSP为主体控制磁浮技术到了更多应用; 2、永磁材料、超导材料磁浮技术中到了进一步应用; 3、多变量控制等控制理论促进了磁浮技术发展; 4、计算机发展普及,超大规模集成电路,新材料发展,宇宙空间发展,技术高度化,多样化以及节能环保等都对磁浮技术提出了要求。      磁浮技术按磁体与导体不同组合有许多分类与相应应用,磁浮列车仅仅是其中一个具体应用。 ...
  • 直线模组: 线线模组中联轴器的安装方式
    内容: 联轴器主要是丝杆和电机之间的链接件,是线性模组安装的重要工作之一,真正的目的是在电动机工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上。关系到线性模组是否能正常运转和精度,对高速运转的线性模组尤其重要。   在设计线性模组时规定两轴中心有一个允许偏差值,这也是安装联轴器时所需要的.从装配角度讲,只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩,两轴中心允许的偏差值愈大,安装时愈容易达到要求。但是从安装质量角度讲,两轴中心线偏差愈小,对中愈精确,线性模组的运转情况愈好,使用寿命愈长。    我们在安装联轴器时先固定一断,如主机侧联轴器定位后,以此为基准调整另一个半联轴器,使其与主机侧半联轴器对中。把百分表固定到主机侧半联轴器上,百分表触头接触另一个半联轴器,并转动此联轴器来找正调整还是把百分表固定在非主机侧半联轴器上,百分表触头接触主机侧半联轴器,找正用表放在主机侧或者传动机测都可以,主要以工作方便为主。对中时,圆周调整左右值=上下值得和。最后检验对中找正的标准是两个对轮中心重合,也就是使两对轮的外圆重合,两对轮的结合面(端面)平行(两中心线平行)。 以上就是联轴器的安装方式了,大家看完明白了吗? ...

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