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• 直线电机: 步进电机定位不准的原因分析
  内容： 由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度必理论状况下.在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲.令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。 特别值得注意的是，为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢.防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经验告诉我们，“丢步，和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。 出现定位不准的主要原因包括: (1)要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成“丢步; (2)电机马达的功率达不到系统的要求; (3)动器工作过程遭受千扰; (4)控制系统的控制器产生误动作; (5)换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显; (6)软件存在设计缺陷; (7)使用同步带的场合.软件补偿太多或太少。 以上就是一些步进电机定位不准的原因，大家了解了吗。 ...
• 直线电机: 直线电机应用于机床行业的直线驱动优势
  内容： 直线电机在高速、高精度方面的发展首推在现代机床业中的应用；传统机床的驱动装置依赖丝杆驱动，丝杆驱动本身就具有一系列不利因素，包括：长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、螺距一周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等。所有这些因素均限制了传统驱动装置的效率和精度。当设备磨损时，必须进行不断地调节以确保所需精度。同茂直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装置具备更高的效率和简便性，具有传统驱动装置无法达到的高速、高精度。   直线电机在机床应用领域的优势可简单地描述为以下几点，即： 1）高响应性一般来讲，电气元器件比机械传动件的动态响应时间要小几个数量级。由于系统中取消了响应时间较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环伺服系统动态响应性能大大提高。 2）高精度性由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了传统系统滞后所带来的跟踪误差。通过高精度直线位移传感器，进行位置检测反馈控制，大大提高机床的定位精度，其精度误差可达0.001 μm。 3）高传动刚度、推力平稳“直接驱动”提高了传动刚度，直线电动机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置，通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。 4）高速度、加减速过程短机床直线电机进给系统，能够满足60～100 m／min或更高的超高速切削进给速度。由于具有高速响应性，其加减速过程大大缩短，加速度一般可达到(2～10)g。 5）行程长度不受限制通过直线电动机的定子铺设，就可无限延长动子的行程长度。 6）运行时噪声低取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，导轨副可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），使运动噪声大大下降。   以上就是直线电机应用于机床行业的直线驱动优势了，大家明白了吗。 ...
• 直线电机: 直线电机应用在磁浮技术的优势
  内容： 磁悬浮列车改变了传统轨道车辆靠轮轨摩擦力推进方式，采用磁力悬浮车体，直线电机驱动技术，使列车轨道上浮起滑行，交通技术发挥着上是一个重大突破，被誉为21世纪一种理想交通工具。磁浮列车与现有常规列车相比，拥有速度快，安全无污染等优点。 而直线电机主直线电动机，它是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需任何中间转换机构传动装置。它是20世纪下半叶电工领域中具有新原理、新理论新技术，它所具有特突优势，已越来越引起了人们重视。直线电机可以几秒钟内把一架几千公斤重直升飞机拉到每小时几百公里速度，它真空中运行时，其时速可达几千上万公里。军事上，人们利用它制成各种电磁炮，并试图将它用于导弹、火箭发射；工业领域，直线电机被用于生产输送线，以及各种横向或垂直运动一些机械设备中；直线电机除具有高速、大推力特点以外还具有低速、精细的特点。 直线电机又被应用到许多精密仪器设备中，例如计算机磁头驱动装置、照相机快门、自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等。除此之外，直线电机还被用于各种各样民用装置中，如门、窗、桌、椅移动，门锁、电动窗帘开、闭等等，尤其交通运输业中，人们利用直线电机制成了时速达500km以上磁浮列车。   磁浮技术是一种无接触技术，它可旋转与直线运动中到许多应用。 它应用优点是： 1、无接触式应用，无磨擦，摩耗，振动噪音大幅下降，寿命长； 2、特殊场合应用，如真空、高温、低温、水蒸气、生物体内等特殊应用，不损害原体； 3、需控制场合应用，如位置、过速、振动等控制比较容易； 4、具有一些特殊场合应用：如记忆、学习、判断能力能力，运行状态监视、记录、诊断能力等； 5、可控力分布性应用：如磁浮车、磁浮轴承各点位置力分布与控制。    它未来发展趋势主要为： 1、控制上以DSP为主体控制磁浮技术到了更多应用； 2、永磁材料、超导材料磁浮技术中到了进一步应用； 3、多变量控制等控制理论促进了磁浮技术发展； 4、计算机发展普及，超大规模集成电路，新材料发展，宇宙空间发展，技术高度化，多样化以及节能环保等都对磁浮技术提出了要求。  　　　 磁浮技术按磁体与导体不同组合有许多分类与相应应用，磁浮列车仅仅是其中一个具体应用。 ...
• 直线电机: 直线电机用于标定和校正的优势
  内容： 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，此外，由于直线电机的行程可以做到无限延长，位移精度可以用直线光栅来反馈，所以精度可以达到很高。得益于这些特性，直线电机便有了用于标定和校正的可行性，比如线性尺的检测和标定，线性测量杆的检测和标定。  那么直线电机用于标定和校正的优势在哪里呢？我们知道，线性尺或是测量杆，生产出来后，对其本身的刻度和精度是否准确，这就需要用更高精度的设备来标定和测试了，对了较长的线性尺或测量杆，如2米、3米、4米甚至是更长，要对其进行校正，用一般的设备就比较困难，而采用具有高精度，长行程的直线电机设备来校正，就显得非常的方便。 此外还有一个优势：直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体等恶劣环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要，这就使得测量的结果具有保障了。 以上就是直线电机应用于标定和校正的优势，大家明白了吗   ...
• 直线电机: 如何解决直线电机发热问题 
  内容： 在前一篇文章我们了解到为什么直线电机的慢走丝机床精度稳定性没那么好的原因。知道了，温度变化是影响加工精度的重要因素。 任何电机皆有发热问题伴随，直线电机的一个重要特点就是“发热量大”，由于本身耗电量大，所以其发热量也非常大。固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战，机床设计必须安装有强制冷却回路，也因此车间必须安装专门的热量排出管道，否则还会使用车间温度明显升高。 事实上，我们在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在电机及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。 如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。 另外如果电机持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。 那么，看完之后你了解如何解决直线电机发热问题了吗？ ...
• 直线电机: 直线电机损坏原因及故障排除方法汇总（一）
  内容： 我们知道直线电机在生产和运作的时候难免出现故障，如果疏通故障不到位，那么就有可能导致电机直接被损坏，那什么原因会导致直线电机损坏呢？我们又改采取怎样的措施去排除故障呢？ 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1．故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2．故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与电动机配合； ④改正接线。 二、通电后电动机不转有嗡嗡声 1．故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。 2．故障排除 ①查明断点予以修复； ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④减载或查出并消除机械故障； ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正； ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦修复轴承。 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1．故障原因 ①电源电压过低； ②面接法电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复电机绕组时增加匝数过多； ⑤电机过载。 2．故障排除 ①测量电源电压，设法改善； ②纠正接法； ③检查开焊和断点并修复； ④查出误接处，予以改正； ⑤恢复正确匝数； ⑥减载。 四、电动机空载电流不平衡，三相相差大 1．故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。 以上是本次小编整理出来的直线电机损坏原因及故障排除方法，下期还有一些，我们下期见 ...
• 直线电机: 直线电机损坏原因及故障排除方法汇总（二）
  内容： 承上，直线电机损坏原因及故障排除方法： 五、电动机运行时响声不正常，有异响 故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物； ②转子铁芯松动； ③轴承缺油； ④电源电压过高或不平衡。 故障排除 ①更换轴承或清洗轴承； ②检修转子铁芯； ③加油； ④检查并调整电源电压。 六、运行中电动机振动较大 故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 故障排除 ①检修轴承，必要时更换； ②调整气隙，使之均匀； ③校正转子动平衡； ④校直转轴； ⑤重新校正，使之符合规定。 七、轴承过热 1．故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦轴承间隙过大或过小； ⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④修理轴承盖，消除擦点； ⑤重新装配； ⑥重新校正，调整皮带张力； ⑦更换新轴承； ⑧校正电机轴或更换转子。 八、电动机过热甚至冒烟 故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤电动机缺相，两相运行； ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 故障排除 ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； ②提高电源电压或换粗供电导线； ③检修铁芯，排除故障； ④减载；按规定次数控制起动； ⑤恢复三相运行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；  以上就是所有的常见直线电机损坏问题及其排除方法了，小编整理出来希望可以帮助到大家 ...
• 直线电机: 滚珠丝杆的应用特点
  内容： 直线电机已经广泛应用在各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。  下面看看滚珠丝杠的具体有五点特点：  1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杆轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率.与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杆副的1/3.在省电方面很有帮助。  2、高精度的保证 滚珠丝杆副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证.  3、微进给可能 滚珠丝杆副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。  4、无侧隙、刚性高 滚珠丝杆副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。  5、高速进给可能 滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给运动。  下来小编给大家讲讲滚珠丝杆主要应用的行业： 多种机床行业、CNC机械制造业、自动化加工设备行业、自动化行业、电子机械行业、行业内工装夹具制造行业、机械运输、搬送装置等。 ...

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