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• 直线电机: 由直线电机结构看透“动定子”
  内容： 直线电机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电机与旋转电机一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。 在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机动子的，叫次级，初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。 直线电机定子 直流电机运行时静止不动的部分称为定子，相当于旋转电机定子，叫做初级，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。定子固定安装在机壳上。 直线电机动子 直线电机运行中来回进行往返运动的就是动子，动子（forcer,rotor)由导轨系统支撑在两磁轨中间，是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。 以上就是直线电机里的动定子结构科普，大家明白了吗 ...
• 直线电机: 直线电机的速度到底有多快？
  内容： 直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性，那么你知道直线电机的速度究竟有多快吗？ 先说说传统的“旋转电机+滚珠丝杠”吧，旋转电机的传动形式所能达到的最高进给速度为30m/min，加速度仅只有3m/s2。直线电机驱动工作台，其速度是传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，最大可达10g；刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区；由于电机惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。 值得一提的是，2003年第8届中国国际国际机床展览会上，展出了北京电院高技术股份公司推出的VS1250直线电机取得的加工中心，该机床主轴最高转速达15000r/min。 直线电机作为一种新型电机，近年来在我国的应用日益广泛．磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的最高运行速度不超过300km/n．磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。列车由直线电机牵引．直线电机的一个级固定于地面，跟导轨一起延伸到远处；另一个级安装在列车上．初级通以交流，列车就沿导轨前进．列车上装有磁体（有的就是兼用直线电机的线圈），磁体随列车运动时，使设在地面上的线圈（或金属板）中产生感应电流，感应电流的磁场和列车上的磁体（或线圈）之间的电磁力把列车悬浮起来．悬浮列车的优点是运行平稳，没有颠簸，噪声小，所需的牵引力很小，只要几千kw的功率就能使悬浮列车的速度达到550km／h。 反应速度快、灵敏度高，随动性好，这就是直线电机最吸引生产者的特点了。那么看完文章的你知道它到底有多快了吗？ ...
• 直线电机: 直线电机有哪些特点
  内容： 直线电机已经被广泛的应用到了多个领域，例如我们常说的磁悬浮，往往就和直线电机驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。那么如此优秀的直线电机都有什么特点呢？ 接下来我们来了解一下直线电机的特点： 1、进给速度范围宽 可覆盖从1 mm/s～200 m/min以上的速度范围，目前加工中心的快进速度已达208 m/min，而传统机床快进速度小于65 m/min，一般为15～35 m/min。  2、速度特性好 加速度大，直线电机最大加速度可达20 g，目前加工中心的进给加速度已达3.24 g，激光加工机给加速度已达5 g，而传统机床进给加速度在1 g以下，一般为0.3 g。   3、定位精度高 采用光栅闭环控制，定位精度和重复定位精度可达0.5～1 um。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。  4、行程不受限制 传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般为4～6 m。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心x轴长达40 m以上。磁悬浮铁路可达上千公里。  5、直线电机还具有结构简单、运动平稳主体是动子和定子两个部分，负载可直接安装在动子上，无需其他连接装置。  6、发热量低、运动部件摩擦小。  7、使用寿命长、安全可靠等优点。 以上就是直线电机的特点，大家明白了吗 ...
• 直线电机: 使用直线步进电机时应该注意什么
  内容： 在操作工业设备时，安全在任何情况下都是应该要考虑的第一要素。直线步进电机也是属于机械设备一类的产品，所以在操作的过程中难免会存在一定的安全隐患。为了保护的人身安全和使用安全，小编在这里整理出了操作者在使用的过程中需要注意以下几点安全问题：    （一），直线步进电机在使用的时候一定是要在设备完整的情况下，这是因为一些操作者在使用的时候有误区，认为设备的有些部分卸下来的情况也是可以操作的。这种使用方法是错误，不仅会造成安全隐患还会影响设备的使用寿命。    （二），定时检查设备的配件情况是否良好，防止设备的电源线出现绝缘恶化而引起火灾，造成安全事故和财产上的损失。    （三），不管是直线步进电机还是其他类型的设备，在使用的过程中都会产生一些对操作者的身体造成危害的一些物质。因此，操作者在使用的时候要佩戴一些防护措施。    最后一点，直线步进电机在放置的时候还要注意放置的位置和环境。这是因为它是一种精密的仪器，所以对存放的要求相对应会严格一点。 ...
• 行业资讯: 做中国高端直线电机引领者 ——访深圳市克洛诺斯科技有限公司
  内容： 在已经结束的国际工业博览会上，我们曾经了解到国内直线电机产业老兵“克洛诺斯”。据悉，公司已拥有20年的直线电机研发设计和生产经验，已拥有6000多种非标平台，专业解决直线运动的精度和速度问题，致力于做“中国高端直线电机的引领者”。 一个目标：做中国高端直线电机引领者 随着中国自动化行业结构的发展变化，单纯依靠现有标准化产品的提供已经不能适应时代的发展。自动化供应链厂家应必须不断发掘行业新增市场、创新产业模式，迎战未来中国自动化行业的高速发展。可对于自动化供应平台而言，由于自动化厂家长期存在的特性造成采购成本高，品质不稳定、交期长等特点是采购过程中最大痛点，将不利于自动化设备在制造业的大规模推广。我们强调研发创新，自主可控，就是要打破过去在工业发展中受制于人的技术和产品，夯实我国制造发展的根基，打造自主可控的工业制造完整生产链。  “在之前，我们只解决直线运动的精度和速度问题，提供直线电机模组和精密运动平台解决方案”杨董事长感悟自身创建公司时的经历如实说道，他脸上有止不住的激动。多年前，杨董事长带着一批自动化领域的人才来到深圳，创办了克洛诺斯科技公司，随后一步一步成为业界赫赫有名的直线电机厂商。但是现在，中国半导体产业面临了危机，因此他决定打造一条自主可控的工业制造完整生产链。作为一名内行领导者，一名高端直线电机引领者，他了解的更多，看到的更多！   两个定位“做高端”“要领先” “高端”是公司未来的发展方向。自动化供应链厂家应必须不断发掘行业新增市场、创新产业模式，克洛诺斯一直在打造自主可控的工业生产链，其旗下产品主要打造精准控制，高效感知的智能设备解决方案，由于技术传承于台湾，产品精度更高；而拥有20年的机台设计经验和大批专业技术人才，保证了其专业性；厂家直销，拥有智能选型平台，出货快，交期更短，服务更人性化。  成为工控行业的“领先”企业是克洛诺斯的目标，克洛诺斯致力于打造工业采购一站式智能选型平台：工厂云，成为国内高端直线电机精密平台的引领者，解决工控采购过程中需要复杂精密的计算，大大缩减了采购的时间和成本。平台旨在通过内容的价值传播、产品的软硬实力、资源的能力整合，构建工业大格局，提升传统工业从业者的认知水平，加速工业互联网和科技化创新进程，带动产业转型升级，从而真正做到“高端引领”，用创新创业促进产业发展，用产业发展反哺创新创业。 三个优势 （一）技术准则：始终最高标准，高要求所以定制克洛诺斯传承台湾20多年的技术、自主研发生产动定子、直线电机模组、大理石气浮精密平台。品质有保证。引进先进的技术并结合我们的研发能力，坚持独创的品质管理体制为客户提供高品质的产品。公司始终执行着客制化要求，标准化量产的最高准则。  （二）品质管理：高要求零失误，有经验也有专利经过“激光干涉仪”的严谨检测，我们可以保证每一台生产的设备精度是我们对品质的基本要求，通过不断的学习与引进更多的专业技术型人才，克洛诺斯已成为一个以生产研发为核心的高技术高能力服务商，定期安排工程人员精修，互相研讨新技术，新方案，新创意，整体提升对客户的服务水平，既要保证零失误，又要让客户无后顾之忧。  （三）服务理念：客户需求即目标，交货迅速有服务深入了解客户应用上的真正需求，做最完善的产品设计。根据最合理的成本和最高标准的品质要求以及做到交货迅速等基本要素作为我司的根本服务理念。我们的产品能够完美的匹配客户的每一个要求，加上科学的仓储物流，可以让我们做到标准品3天交货。  从根本上讲，任何一家企业未来的竞争一定是最根本的理念竞争，理念是本，其他的都是道，论语中说‘君子务本，本立而道生’，就是这个意思”。公司最初的定位是一家专业研发生产直线电机动定子、直线电机模组、直线电机精密平台的专精型生产企业。在起步阶段就拥有一群自动化领域经验丰富的专业技术人才，以及台湾二十年的机台设计经验是很不容易的。随后，公司研发出一系列自主知识产权的高精度直线模组、超精密平台等产品，并获得多项国家发明专利。从本质来说，公司的理念从来就只有做“好”产品提供“优”服务，克洛诺斯将科学管理和创新理念揉入到他的高端产品和人性化服务中，致力于去成为一名中国高端直线电机引领者。 ...
• 直线电机: 浅析直线电机的应用原则
  内容： 直线电机有它独特的应用，必须根据场合使用它，这样才能取得好的效果的。为此我们要首先了解它的应用原则以便能恰到好处地应用它，高品质的直线电机应用原则有以下几个方面。  一、应该选择合适的运动速度原则  直线电机的运动速度与极距有关，因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距大小会决定低槽的利用率，极距的下限通常取3cm，但没有上限。但当电机的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应，电动机的极数不能太少，故极距不可能太大，这样才能够保证它的运动速度。   二、要有合适的推力原则  直线电机生产厂家所生产的大多数电机可适用于推动轻载，因为它与旋转电机不同不能够随意改变推力，想要得到比较大的推力只有依靠加大电动机的尺寸。因此在尺寸不变的情况下，一定要在合适的情况下才去选择使用直线电机，这样才能够发挥它的高效作用。  三、要有合适的往复频率的原则  在工业应用中直线电动机是往复运动的，往复频率越高它的劳动生产率较高。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程，而在一个行程内要经历加速和减速的过程，也就是要起动一次和制动一次。这要求加速度比较大，加速度所对应的推力越大，因此一定要保留在一个合适的往复频率范围，这样使它能够在一个良性的循环中进行。  另外还有就是要有合适的定位精度，这也是重要的原则之一。在许多应用场合直线电机运行到位时有机械限位，为了使其在到位时冲击小可以加上缓冲装置。如果没有这样的限位，则可以在到位前通过行程开关控制对电机做反接制动或能耗制动，使其在到位时停下来。 以上就是直线电机的几个应用原则，大家明白了吗？ ...
• 直线电机:  直流电机怎样确定故障维修的方法?
  内容： 直流电机是伺服电机的一种。作为器械在经历长久的运作后难免会出现或大或小的问题。直流电机维修故障修复要根据具体损坏的部位及程度，来确定修复方法和工艺。 （1）找到损坏处后，区分是损坏因是匝间还是对地损坏，如果有二根或多根导体被烧损并熔合一起，那么大概率是由匝间损坏引起的，只有一根导体与绝缘烧穿，通常是对地击穿，但经常是先匝间损坏，后再引起对地烧损。在拆开检查故障时，需将线圈导体及所用各种绝缘材料的型号、规格、包扎方式及层数搞清并详细记录，以使修复的电机保持原有的性能。 （2）在导体表面或定子连接线部位有小的烧伤，可用工具将烧伤处之炭化物清除干净，然后用环氧涂封，也可以用粘带包扎或绝缘漆刷封。 （3）用铜带绕制的线圈烧损断面在1/3以下时，可用银焊焊补再锉修平整。损坏严重时可先剪断或锯下已烧成铜瘤的部分，再将预制好同规格同形状的铜条焊上，焊接处要放银合金银片，撒上硼砂粉，用氧气吹热到焊片及铜导体熔化为止。焊时要注意保护其它部位的绝缘，用石棉板挡住火焰。 （4）修复后的线圈要在检查匝间短路，可用玻璃坯布垫入，也可用带状绝缘包扎，经检查无匝间短路后，在浸泡一次绝缘漆，使整体性能得以加强。 （5）包对地绝缘前，要将导线与对地绝缘带之间的空隙用填充泥填满，这样可以加强散热并提高机械和电气性能。填充泥的配方为石英粉65%，石棉粉10%，相应绝缘等级的浸渍漆25%,搅拌均匀后成干糊状即可。 我国很多电机修理厂对直流电机维修及修理中积累了很多实践经验，如磁极线圈端头引接部分刮伤严重的，通过拼接、堆焊并回火，仍能修整回用。匝间绝缘已老化损坏的，必须更换，重新垫入新绝缘，并匝间热压胶化，检查确认匝间完好后再包扎对地及外包绝缘。如果不放心自己修理的话，大家也可以咨询专业电机修理，毕竟修理也是个技术活。 ...
• 直线电机: 直线电机成本高的原因
  内容： 直线电机相对于传统的旋转电机具备了许多优势，但是却还未受到普遍的应用是为什么呢？在询问过多个厂商后，小编的得出了一个比较重要的原因：成本过高，导致直线电机的成本过高的因素通常有以下几点： 　　 (一)，原材料成本高 高性能的永磁体、铜等；这个材料成本和传统电机的差距比较明显，但从使用成本上来讲，对于精度/可靠性和寿命等要求比较高的应用场合，还是有性价比的； 　　 (二)，缺少规模化 直线电机还是小批量产品，没有规模优势，因此折合单个产品成本偏高；限于结构特点，没有形成标准、统一的尺寸规格，需要根据实际应用改进各种结构配合； 　　 (三)，配套的附件成本高 直线电机配套的系统附件成本较高，比如直线光栅尺、驱动器（运动控制困难，虽然直线电机的理论速度与加速度都很诱人，但实际上只有合理的配置负载、驱动才能实现最佳效果）；这些产品核心技术仍掌握在国外，短期内价格降不下来； 　 (四)，应用成本高，应用技术不娴熟 直线电机的应用需要专业的工程师，以及厂商成熟的应用经验和市场经验。此外，直线电机的应用还是根据实际需求，它的价格和性能优势只有在部分高端或特殊应用中才能体现，比如长行程、高速、高精度、高可靠性、单轴多动子和免维护的应用场合；客户应合理利用直线电机技术，比如直线电机的高速、高精度等特点，决定着它在电子装备业的硬性需求：加工各种微米级、纳米级的高精度产品，并把直线电机技术运用到生产中，以大力提高生产能力和生产水平。 在最后，小编建议大家咋选择购买直线电机之前要了解更全面的信息，适当选择、理性消费。 ...
• 直线电机: 浅析直线电机稳定度问题
  内容： 我们知道直线电机在速度和精度要求方面都极具优势，但是在在模具行业，大部分精密塑胶模具的加工尺寸精度达到±5μm即可，基本上慢走丝机床都可以满足其加工要求，而直线电机的稳定性却可能没有那么好。  对于高精密的冲压模具，有着更高加工精度的要求。精密型慢走丝机床可以实现±2μm以内的高精度加工，但在真正要接受考验的场合，加工精度绝不是指一次加工的精度，更重要的是在连续加工、多件加工情况下的精度稳定性，因此稳定性在设备选型过程中成为了一项极其重要的考量因素。直线电机的慢走丝机床虽然可以可以获得很高的移动速度，但其加工精度的稳定性却相比伺服电机的慢走丝机床要差。  举个例子，在一块模板上连续切10个尺寸相同的孔，使用直线电机的精密慢走丝机床加工后，其尺寸有离散性，有的孔尺寸偏大，有的孔尺寸偏小，这种误差并不能通过修正偏移量来提高尺寸精度。而使用精密伺服电机的慢走丝机床加工的尺寸稳定性极高，尺寸要么都偏大，要么都偏小，只需要对偏移量进行微调即可获得高精度的尺寸结果。因此，在进行真正的高精密慢走丝加工中，为了保持精度的稳定性，一般使用的是伺服电机的精密慢走丝机床。  那么，为什么直线电机的慢走丝机床精度稳定性没那么好？  事实上，温度变化是影响加工精度的重要因素。直线电机的一个重要特点就是“发热量大”，由于本身耗电量大，所以其发热量也非常大。固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战，机床设计必须安装有强制冷却回路，也因此车间必须安装专门的热量排出管道，否则还会使用车间温度明显升高。显而易见，直线电机本身产生的热源是影响这种慢走丝机床加工精度稳定性的直接因素。为了解决稳定度的问题，我们需要从耐热的方向改善电机的材质，比如基础的生产材质采用耐热材质，生产的环境足够低温等等之类，相信改善之后的稳定度会更好。 由此可见，现在的工业厂商为了保证直线电机的稳定度都会采取必要的措施散热，比方说恒温环境，散热设备等等，但是小编还是希望以后能开发出新材料制造的直线电机，可以更耐热，稳定度更高。 ...
• 直线电机: 直线电机无法启动怎么办？
  内容： 对直线电机非常了解的人都知道，这种电机的力矩是会随着转速的升高而下降的，同时也都清楚电机在低速时可以正常运转，但是在运转速度高出一定的数值之后，就有可能出现无法启动的现象。 这是因为直线电机有空载启动频率这个重要的技术参数，指的是电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于这个参数数值，电机就不能正常启动，容易发生失步或堵转现象。尤其是在电机本身有负载的情况下，启动频率会更低，否则以较高的速度启动，电机无法正常运行使用。    如果使用当中必须要使电机达到高速转动，那么在脉冲频率方面就应该有一个加速过程，不能一开始启动的时候直接得到很高的脉冲频率。具体来说就是大家在启动电机的时候采取用较低的频率，等到电机正常启动运转之后，再按一定加速度升到所希望的高频，以电机由低速升到高速的过程，来满足电机高速转动运行需求。    所以，大家在使用直线电机的时候，一定要注意对其做好启动运行操作，避免出现高速无法启动电机这类现象 ...

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