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• 直线电机: 直线电机的那些缺点
  内容： 上一篇我们了解到直线电机拥有很多其他电机不可比拟的优点，但是事物都具有两面性，正如直线电机也有它不足的地方。接下来我们来了解一下直线电机的缺点和不足吧。 首先直线电机的缺点： 一，就是直线电机的耗电量大。特别是直线电机在进行高荷载、高加速度的运动时候耗电量相当大，产生的电力成本更多。  二，直线电机的振动高，不能起缓冲阻尼的作用，直线电机在高速运动时会引起机床其它部分共振，这样的，严重的话会影响产品质量，尤其是直线电机的精度。 三，直线电机动子是高发热部件，因此发热高，这样就对机床的恒温控制造成很大挑战。 四，为了保证操作安全，直线电机驱动的垂直运动轴，必须要额外配备锁紧机构，这样就增加了机床的复杂性。  中国工业快速发展，中国工业自动化迅速发展，因此对传动控制系统要求跟上一层楼， 为了满足市场需要，直线步进电机厂家，需要力争克服直线电机不足的地方，不断自我完善，才能更加适应市场的选择。 ...
• 直线电机: 直线电机关于动子和定子的科普
  内容： 在了解直线电机动子和定子的只是之前我们先要知道直线电机的结构组成是哪些。直线电机的结构主要包括定子、动子和支撑轮这三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电机与旋转电机一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。  在直线电机中:相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机动子的，叫次级，初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。  直线电机动子、定子  直流电机运行时静止不动的部分称为定子，相当于旋转电机定子，叫做初级，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。定子固定安装在机壳上。  直线电机动子  直线电机运行中来回进行往返运动的就是动子，动子（forcer,rotor)由导轨系统支撑在两磁轨中间，是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。   在某些现实应用过程中，直线电机的动子和定子是可以互换的，动子做定子用，定子做动子用；不用的实际应用，针对的环境及要求都不同，配备专业的技术团队，为客户提供全方面的售前咨询、选型及其其他服务，帮助每位客户在节约成本的前提下，选到适合的直线电机产品。 ...
• 直线电机: 上银丝杆和直线电机做比较之后....
  内容： 1845年英国人就已经发明了直线电动机，但当时的直线电动机气隙过大导致效率很低，无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制了它的发展。直到20世纪70年代以后，直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用，国外知名企业例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陆续推出使用直线电机的高速高精加工中心。 随着直接驱动技术的发展，直线电机与传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。那么上银丝杆和直线电机的区别在哪里呢？ 一，速度方面： 速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。 二，价格方面：价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。 三，能耗方面：直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 四，精度方面：精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 综上，直线电机对比上银丝杆的优势更明显，但是价格也会更高一点。 ...
• 行业资讯: 直线电机行业分析 需求越来越旺盛
  内容：   直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机需求越来越旺盛。 直线电机简介 直线电机是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动，从而可以有效提高企业的产能。 直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。 直线电机可以分为圆柱形直线电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。 图表2：直线电机分类 直线电机供给情况 统计数据显示，近年来我国直线电机的供给量呈现逐年上升的发展态势，增速较为平稳。2011年我国直线电机的产量为5.3亿台；到2016年，直线电机的产量已达到8.5亿台左右，2011-2016年的年均复合增长率为10.0%。 图表3：2011-2017年中国直线电机产量统计（单位：亿台，%） 直线电机需求情况 目前全球直线电机市场，基本被国外巨头所垄断，GE、博世、西门子等公司下属均设有直线电机公司。国内对直线电机的了解，多来自于对进口生产设备的研究，发现其核心部件正是一套直线电机组。越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与生产，行业需求和市场规模也越来越大。 统计数据显示，近年来我国直线电机的需求量呈现逐年上升的发展态势，增速相对稳定。2011年我国直线电机的需求量为5.6亿台；到2016年，直线电机的需求量在8.7亿台左右，2011-2016年的年均复合增长率为9.2%。 图表4：2011-2017年中国直线电机需求量变化情况（单位：亿台，%） 直线电机发展趋势 在国内市场上，直线电机虽然还处于发展的初期阶段，产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟，但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮，未来发展前景良好。 在当前飞速发展的工业领域，直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛，也越来越广泛，其发展趋势呈现以下五个方面：直线电机设计模块化；直线电机与控制器一体化；直线电机配套设备简单化；高效直线电机替代普通直线电机等。 图表5：直线电机发展趋势 以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《2018-2023年中国直线电机行业市场前景预测与投资战略规划分析报告》。 ...
• 直线电机: 直线电机驱动加工中心直线三轴的优点
  内容： 由于直线电机的功能强大，直线电机可直线代替伺服电机+滚动丝杠来驱动直线三轴。直线电机一般都使用在高速加工中心上，一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴，因为现在的直线电机驱动三轴技术还不够成熟。接下来让小编介绍一下直线电机驱动直线三轴的优点吧。  直线电机驱动加工中心直线三轴的优点    （一），速度快。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍。 （二），效率高。伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min，直线电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min；精度上，直线电机甚至可以到达纳米级别的精度，速度和精度的双重优势无疑提升了其工作效率。 （三），刚性极佳。由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式，所以刚性没有直线电机好。 以上就是直线电机驱动加工中心直线三轴的优点 ，下面小编会讲解其缺点。 ...
• 直线电机: 直线电机驱动加工中心直线三轴的缺点
  内容： 在上一篇的推文中，我们了解到直线电机驱动加工中心直线三轴的三个优点，分别是速度快，效率高，刚性佳。但是直线电机毕竟也是伺服电机的一种，因此它同时也兼备了一般电机的特点。 加上目前直线电机驱动直线三轴的技术不太成熟，所以直线电机还是存在着很多缺点的。 （一），价格昂贵。直线电机的制造成本非常昂贵，所以售价也昂贵。 （二），发热量大。由于直线电机速度快，在高速移动过程中会产生一定的热量，直线电机的速度越快产生的热量就越高，所以直线电机驱动直线轴装置必须配备冷却系统。 （三），传动平稳性差。固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战，机床设计必须安装有强制冷却回路，也因此车间必须安装专门的热量排出管道，否则还会使用车间温度明显升高。显而易见，直线电机本身产生的热源是影响这种慢走丝机床加工精度稳定性的直接因素。 以上就是直线电机驱动加工中心直线三轴的缺点，大家明白了吗   ...
• 直线模组: 三大准则教你选到高性能直线模组
  内容： 直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、涂胶机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、试验机及适用教育等场所。 那么怎么选择高性能的直线模组呢？ 首先我们要了解直线模组的性能：这就包括了重复定位精度、直线模组的配置、直线模组的顺畅度和稳定性，直线模组的寿命长和噪音 高性能直线模组是高精度，性能稳定及寿命长，要达到这些要求主要取决于：  1，产品主要配件丝杆、导轨、支撑座、轴承的质量及精度等级；  2，组合时丝杆与导轨的平行度，丝杆与轴承的同心度的保证；  3，组装精度保证设备和专业人员技术要求及工艺要求。同等条件下，直线导轨和滚珠丝杆以及高品质的“内三角”轴承的精度保证是最好的。 依照以上三大准则相信你一定可以购买到高性能的直线电机。 ...
• 直线电机: 直线电机与旋转电机性能比较
  内容： 随着工业不断进步，直线电机凭借其高性能逐步代替了其他传统伺服电机，但是它的高性能高在什么地方呢？ 以下是小编整理出来的五点直线电机和旋转电机比较下高性能，仅供参考： 速度比较： 速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。 从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。 速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转速，高速运行时又能迅速停止。 调速范围可达到1：10000。 精度比较：  精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。 直线电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。 若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。 价格比较：  价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。  能耗比较：  直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。 应用比较：  事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式尽管各有优势，但也有自身的软肋。两者在数控机床上都有各自最佳的适用范围。 直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线，精密、复杂模具的制造。大型、超长行程高速加工中心，航空航天制造业中轻合金、薄壁、金属去除率大的整体构件“镂空”加工。 以上就是直线电机和传统旋转电机相比下的优势，直线电机的高性能优势使得其在未来必将替代传统旋转电机+滚珠丝杆存在于工业市场。 ...
• 直线电机: 市场中常用的三种直线电机简介
  内容： 随着现代工业的科学化和智能化，直线电机也越来越高科技，高智能。市场的需求衍生了3种专用的直线电机，分别是圆柱形动磁体直线电机，U型槽式直线电机，平板式直线电机。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同，最常用的直线电机类型是平板式，U型槽式和管式。 圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。 U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害。 平板式直线电机：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。 以上就是机械设备常用的三种直线电机。直线电机在众多实际工业应用中的还能实现稳定增长,证明它可以被放心投入使用。在工业生产制造中可以根据其不同的功能，合理的应用到自己的领域中去，相信高效能的直线电机不会让您失望的。 ...
• 直线电机: 从历史角度展望直线电机的应用前景
  内容：   中国直线电机的研究与制造可以追溯到于50年代后期。在50年代后期到60年代后期，是以高等院校和科研机构为了研究一些装置所使用或开发出的产品为主导。在60年代后期至70年代初期，中我国便开始大量生产以及应用直线电机，在各行业中也已经投入使用，其中的驱动电路多数半导体器件基本实现国产化，当时全分立元器件构成的逻辑运算电路，以及电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。与此同时我们还了解到中等耐压的大功率半导体器件也已经基本实现国产化。在70年代初期，直线电机的生产与研究都得到了突破，除了反映在驱动器设计方面的不足以外，对直线电机本体的设计研究发展基本到了一个较高的水平。70年代中期至80年代中期是成品处于发展阶段，新品种高性能电动机在不断的被开发。至80年代中期以来，针对直线电机精确模型做了大量的研究工作，各种混合式直线电机以及驱动器用作产品被广泛利用。  目前，生产直线电机的厂家逐渐增多，不过具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家是非常少的，绝多数的厂家只有一到二十个人，就连最基本的设备都没有，只是处于一种盲目的仿制阶段，就随意给客户产品的选型，导致使用过程中造成了许多损失。尽管直线电机已被广泛地应用，但直线电机却不能够像普通的直流电机、交流电机在常规条件下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统才可以使用。所以想要用好直线电机并没有那么简单，它涉及到机械、电机、电子及计算机等众多专业知识。   在国外大功率工业设备的驱动上，基本不使用大扭矩直线电动机，从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来相比较，还是不划算，采用直流电动机，加电动机编码器整体技术与经济指标高。在一些极少数高级的设备，基本选用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，也会用到直线电机，像在一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。过去国内都是用大力矩直线步进电机来实现机床数控，现在有实力的企业都采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距表现在，国外对交流电动机的控制理论与工程分析、应用能力强，先进的控制理论作为软件，编译在控制器内部。 ...

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