直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。由于部件的繁多，结构的增加，直线模组的参数考量在选型上也要比直线导轨和直线电机更为复杂。

 简单来说，直线模组的选型可以根据以下几个参数性能：

（一）负荷，即丝杆直线模组需求负荷多少重量的物体; 

（二）运转速度方面的需求; 

（三）运动精度方面的需求。运动精度一般指丝杆重复运动精度，即往复30次后回到结尾时与原点的间隔; 

（四）有效行程方面的需求。即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm;除了要根据性能选购丝杆直线模组还要根据需求考虑：在选购丝杆直线模组时，先根据上面几点需求来断定丝杆直线模组的详细参数需求：

（1）在实践使用模组时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，建议采用滚珠丝杆传动的直线模组。 

（2）实践选用的模组，有效行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间扩展。

 （3）使用环境：应用于不同的环境的模组是有差别的。用途不同的的模组对运动精度需求也不一样。

 直线模组拥有更为复杂的结构，因此考虑的要素也更多，如果是选型采购，还可以移步工厂云最新的工业计算器，便可以轻松解决直线模组选型烦恼。