在上一篇我们初步认识到了机械手模组的特点，这篇开始小编会继续带大家了解机械手模组的传动结构和组成方式。

机械手按传动结构不同可分为滚珠丝杠型和同步带型。 

滚珠丝杆主要由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。滚珠丝杆可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，从而使轻负载的自动化更为灵活、定位更加精准。

1、铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。

2、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

3、直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板。 

同步带主要组成组成： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

同步带型工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格的滑台，负载上限不同。通常同步带型设备经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，其松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。

同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的设备，可以控制生产成本。

以上就是两种机械手模组的传动结构和组成方式了，下一篇我们会继续深入了解机械手模组。

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