十字组合直线模组也称直角坐标机器人，是由Y轴固定，X轴随Y轴滑座移动，工作范围为XY平面，相对负载大，精度要求比较高的情况下，悬臂申出长度建议不超过400mm。这两轴直线模组搭建起来的直角坐标机器人牵涉到以下几个位置精度：

 （一），Y轴与直线导轨的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直线导轨与其调平行.。  

（二），X轴与Y轴的垂直度. 使用大理石三角尺, 将其一直角边平行于Y轴放置， 在X轴滑台上锁百分表， 将X滑台移动到初始位置，然后移动Y轴， 确保大理石的直角边与Y轴平行, 然后大理石不动， 移动X轴模组，用百分表打另一直角边，调整X轴。

 （三），X轴与安装平台的平行度， 若平台刚性好的话，直接用百分表安装在X轴滑台上打平面，直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。 十字组合直线模组适合于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

以上就是关于十字组合直线模组的搭建方法，大家学会了吗？？

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